資深演員劉永當年憑亞視劇集《秦始皇》演嬴政一角走紅,而劉永的感情生活亦多姿多采,他有3段婚姻,當中較為人熟悉是他跟首屆亞姐冠軍黎燕珊於1992年結婚,婚後育有一對仔女,惜2人於2004年離婚,不過他和前妻黎燕珊和仔女現時仍保持聯絡,並經常相約飯叙及飲茶。
在2007年,劉永跟年輕30年的內地女子黃麗燕結婚,婚後育有兩個仔,分別12歲及8歲,現時在港就讀國際學校,不過今日有報道指劉永和黃麗燕婚姻觸礁,報道指他將中山房產賣掉,並將一半分給前妻。劉永接受傳媒訪問時承認跟妻子分開,又指現時生存都是為了兩個兒子。