袁偉豪入行以來，身邊一直有班親密戰友，首選是《三個女人一個「因」》拍檔黃智雯，兩人雖然在工作上接觸較多，但每次見面也非常投契；其次是唐詩詠。「我們合作過《鐵馬戰車》、《棟仁的時光》，我們好有默契、好合拍，不聽話時亦很理解對方，似一面鏡。」
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至於相識近20年的「Crazy Runner」隊友陳山聰，就被袁偉豪視為良師益友。「我們在跑步時分享工作上的開心與不開心，得出更多正能量。今日回想，當年我們跑步時吐的苦水，只是自己一時看不開，公司有給我們機會。山聰這兩年捱得辛苦，劇集一套接一套，又擔正做主角，但相信他可以坐穩位置。」
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