育有一對仔女的周柏豪向來孝順，柏豪在Instagram貼了他跟媽媽歷險的相片，時為2015年，當年兩母子齊玩空中跳傘，估不到周媽媽原來這麼大膽。由於疫情關係未能外遊，柏豪近日帶媽媽去潛水，他留言：「2015年，我媽跟我在萬尺高空跳下來：今次我媽又跟我潛到水底裡去。她看到小丑魚時興奮揮手打招呼，但小丑魚們都沒有回覆，她表示有點可惜。」
柏豪感謝潛水教練Frankie和助教們，幫他和周媽媽克服種種心理障礙，發掘很多不可能，他寫道：「想學潛水但一直猶豫的朋友，不論年紀與膽量，只要有Frankie sir的趣味教學，你都一定能克服一切，相信我，也相信自己。」
