在無綫處境劇《愛‧回家之開心速遞》演「細龍生（龍力士）」的鄭世豪，今天（24日）在Ig貼相宣布離開效力24年的無綫。世豪在Ig貼出一張準備飛往「睇我唔島」的機場照片宣布離巢，他感性寫道：「感謝有一個平台，讓我可以成長學習發展了廿四年的人生，感激曾經信賴信任合作過的一班伯樂們，如無大家一點一滴的提點愛護支持教導，就沒有仍堅持的鄭世豪可以出現了。
今晚將會係道別的一夜，而離開一個小社區後會如何，我也不知道，也沒打算，一切隨緣吧。再次感激各位觀眾朋友的支持，有聽我唱歌的，有睇我演戲的，大家都令我能夠讓爸爸媽媽感動過，讓家人放心，感覺並沒有浪費這廿四年的光陰。」
之後鄭世豪化身「道理豪」：「得失，有得必有失；捨得，有捨才有得！人生得失，你需要淡然一點；做到捨得，你需要灑脫一點！很多事情，不如願，唯有淡看才從容；很多東西，成負重，唯有減負才輕鬆！」
