袁偉豪2007年參加《香港先生選舉》奪冠後加入無綫（TVB），由閒角做起，曾因為遲遲未上位而經歷迷惘期，為別人「遲來先上岸」 而心生不忿，後來才明白自己「總係差少少」的原因。「當時認為自己不是主角就不應『搶戲』，結果被導演批評演技『 不慍不火』。我又覺得『埋堆』是旁門左道，但今日回想才明白與他人保持良好關係，別人才會看到自己的才能，機會才會來。」
開竅後的袁偉豪在演技上不斷磨練，2016年終於在劇集《鐵馬戰車》擔正做主角，後來憑《拆局專家》、《城寨英雄》奠定一線小生地位。《城寨英雄》為袁偉豪帶來「最受歡迎電視男角色」獎項，將其事業捧到更高位置。「2017及2018這兩年，我的人生好豐盛，的確飲得杯落。事業上也有很大轉變，非常感恩！去完9月拍完《鐵探》至今，是我人生最快樂的時候，我這兩年找到過去20年找不到的﹗」
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