蕭正楠與黎耀祥、曹永廉、黃浩然主持的無綫旅遊節目《公公出埠》昨晚一集,蕭正楠要講做過最大膽的事,他回憶讀中學時因父親身體欠佳,他想讀好書令父親開心,所以放學就趕回家為考試做準備。怎料忘記帶鎖匙,於是要求隔鄰的老夫婦讓他在窗爬過去,當時他住8樓,是頗危險。不過他爬回家後,母親5分鐘後回來,而他那次如此努力讀書都不及格。他說完與眾兄弟哈哈大笑。
笑完後,蕭正楠感觸說最傷心是在父親患病最嚴重時,亦是他工作上最低潮的時候,未能給父親看到成績,有少少遺憾。現在他對媽媽好好,部份將對父親的感覺加在她身上。他此時哽咽,強忍著淚水。曹永廉立即安慰,說他是孝順仔。